水泵抽水的原理是利用安装在泵轴上的叶轮高速旋转，叶片与被输送液体发生力的相互作用，使液体获得能量，以达到输送液体的目的。

　　水泵按叶轮的工作原理分为：离心泵、轴流泵和混流泵三种基本类型。离心式常用于卧式泵，轴流泵和混流泵常用于立式泵。离心泵由于叶轮在充满水的泵壳里不停地旋转，叶轮上叶片之间的水受到离心力的作用做离心运动，以一定的速度和压力冲向壳体，经壳体中的流道流入水泵的出水管路。

　　与此同时，叶轮形成真空，吸水管路的水在大气压力的作用下，流入叶轮部位来填补这个真空区域；流入叶轮部位的水又受到离心力的作用后，又经壳体中流入水泵的出水管路。这样，只要吸水管路能保持有水的补充和叶轮不停的旋转，就完成了水泵的连续输送水的过程。
　　常见的水泵类型包括离心泵、柱塞泵、螺杆泵等，它们在结构和工作原理上略有不同，但都是通过机械方式将水抽送到需要的地方。